looked at, gazed at
우리는 시야 밖으로 벗어날 때까지 그를 바라보았다.
We watched him until he was out of sight.
남자 셋은 카드를 내려놓고 내 쪽을 빤히 바라보았다.
The three men put their cards down and stared straight at me.
그의 동행이 그를 바라보았다.
His companion looked at him.