get close to him; approach him
彼に近づくよう合図した。
I signaled for him to come closer.
あなたは敵が彼に近づくことはできないと言った。
You said that the enemy couldn't get near him.
— バーフバリ 伝説誕生 (2015)
彼に近づく予定だね
You’re planning to get closer to him, right?
— 暗殺の森 (1971)