のを目撃した

witnessed someone doing something

→ の
phrase Rare #42,306
witnessed someone doing something Follows a verb phrase to mean that someone witnessed the action. The の nominalizes the preceding clause, and 目撃した means “witnessed” or “saw.”
JA: 私は友達が駅で電車に乗るのを目撃した。
EN: I witnessed my friend getting on the train at the station.

私はジムメアリー手をつないで公園を散歩しているのを目撃した

I saw Jim and Mary walking hand in hand in the park.

トムジョンメアリー手をつないでいるのを目撃した

Tom witnessed John and Mary holding hands.