at your convenience
私が受け取ったメッセージには「ご都合の良いときにご連絡ください」とあった。
The message I received said, “Please contact me when it’s convenient for you.”
そちらのご都合の良いときにお越しください。
Please come by whenever it's convenient for you.
ご都合の良いときにいらしてください。
Please come whenever it’s convenient for you.
ご都合の良いときにご連絡ください。
Please contact me at your convenience.