at your convenience
そちらのご都合の良いときにお越しください。
Please come by whenever it's convenient for you.
ご都合の良いときにご連絡ください。
Please contact me at your convenience.
私が受け取ったメッセージには「ご都合の良いときにご連絡ください」とあった。
The message I received said, “Please contact me when it’s convenient for you.”
ご都合の良いときにいらしてください。
Please come whenever it’s convenient for you.