to wash his/her car
Aveva bisogno di lavare la sua auto.
He needed to wash his car.
La aiutò a lavare la sua auto.
He helped her wash her car.
Mi chiese di lavare la sua auto.
He asked me to wash his car.
Mi ha chiesto di lavare la sua auto.
He asked me to wash his car.
L'ha aiutato a lavare la sua auto.
He helped him wash his car.
Ho aiutato Mary a lavare la sua auto.
I helped Mary wash her car.
Ho visto Tom lavare la sua auto questa mattina.
I saw Tom washing his car this morning.