has tasted
Tom ha assaggiato la torta.
Tom tasted the cake.
Have you tasted that rice?
He tasted a cake.
Ha assaggiato la zuppa che ha fatto Tom?
Have you tasted the soup Tom made?
Sami ha assaggiato il dessert.
Sami tasted the dessert.
Tom ha assaggiato lo spezzatino.
Tom tasted the stew.
Have you tasted this cake?