on the floor
फ़र्श पर मत बैठो।
Don't sit on the floor.
फ़र्श पर किताबें पड़ी हुई हैं।
There are books lying on the floor.
फ़र्श पर मत बैठो, पर कुर्सी पर।
Don't sit on the floor; sit on the chair instead.