backed out, chickened out, pinched
Ich erzähle überall, dass du gekniffen hast!
I'm telling everyone that you chickened out!
— Porco Rosso (1992)
Jesus, er hat gekniffen.
Jesus, he chickened out.
— Carandiru (2003)
Sie hat ihn gekniffen.
She pinched him.
Sie hat gekniffen.
She chickened out.