to wait for it; to wait for that
Ich kann nicht darauf warten, dass er uns tötet, Herr Frodo!
I can't wait for him to kill us, Mr. Frodo!
— Der Herr der Ringe - Die Rückkehr des Königs (2003)
Darauf warten die Menschen nur!
That's just what people are waiting for!
— Prinzessin Mononoke (1997)