pounds (on), knocks repeatedly (on)
Elle tambourine.
She is drumming.
— Trois couleurs : Bleu (1993)
On tambourine à la porte.
Someone is pounding on the door.
— A Bad Son (1980)
On tambourine à une porte.
Someone’s banging on a door.
— Le Pianiste (2002)
Quelqu'un tambourine à la porte.
Someone is banging on the door.
Quelqu'un tambourine à une porte.
Someone is pounding on a door.
On tambourine.
We are drumming.