lourd, étouffant (chaud et humide)
The air was sultry.
L’air était lourd et étouffant.
Yes, but sultry.
Oui, mais sensuel.
— Wild Strawberries (1957)
It's been so sultry today.
Il a fait si lourd aujourd’hui.
— Central Station (1998)
The air is sultry.
L’air est étouffant.