hastily, rashly
No tires tu vida tan precipitadamente.
Don't throw away your life so hastily.
— El señor de los anillos: El retorno del rey (2003)
Tuvimos que dejar la nave, digamos, precipitadamente.
We had to leave the ship, let's say, hastily.
— Astérix y Obélix: Misión Cleopatra (2002)
Se bajó precipitadamente del taxi.
He got out of the taxi hurriedly.