to jostle, to shove one another
Не надо толкаться!
No need to push!
— Всё везде и сразу (2022)
Прекратите толкаться!
Stop pushing!
— Титаник (1997)
Перестань толкаться.
Stop pushing.
Несколько человек начали толкаться.
A few people started shoving each other.
Прекрати толкаться.