reached an agreement
В конце концов мы пришли к соглашению.
In the end we came to an agreement.
Я рад, что мы пришли к соглашению.
I'm glad we reached an agreement.
Да, мы так и не пришли к соглашению.
Yes, we still haven't come to an agreement.
— Невидимый гость (2017)
Everyone came to an agreement.