ask her
Попроси её остаться.
Ask her to stay.
Попроси её, чтобы она туда не ходила.
Ask her not to go there.
Попроси её прийти завтра.
Ask her to come tomorrow.
Попроси её одолжить мне немного денег.
Ask her to lend me some money.
Попроси её это объяснить.
Ask her to explain it.
Попроси её помочь тебе.
Ask her to help you.
Попроси её сама.
Ask her yourself.