пожали друг другу руки

shook hands

→ пожать
phrase Rare #46,578
shook hands Literally means “pressed each other’s hands.” This is the past-tense plural form; the phrase is used when two or more people shake hands with one another.
RU: После встречи они пожали друг другу руки.
EN: After the meeting, they shook hands.

Мы пожали друг другу руки.

We shook hands.

— Академия Рашмор (1998)

Мы с Томом пожали друг другу руки.

Tom and I shook hands.

Том и Мэри пожали друг другу руки и разошлись.

Tom and Mary shook hands and went their separate ways.