нам надо было остаться

we should have stayed

→ мы
phrase Rare #47,901
we should have stayed Expresses that staying was necessary or advisable in the past.
RU: Нам надо было остаться до конца.
EN: We should have stayed until the end.

Нам надо было остаться с ними.

We should have stayed with them.

Я знал, что нам надо было остаться в Бостоне.

I knew we should have stayed in Boston.

Нам надо было остаться с ним.

We should have stayed with him.