надо было нам остаться

we should have stayed

→ надо
phrase Rare #53,286
we should have stayed Often expresses regret about not staying.
RU: Надо было нам остаться дома.
EN: We should have stayed home.

Надо было нам остаться с ней.

We should have stayed with her.

Надо было нам остаться с ними.

We should have stayed with them.

Надо было нам остаться в Бостоне ещё на несколько дней.

We should have stayed in Boston for a few more days.

Надо было нам остаться с ним.

We should have stayed with him.