guiding, leading, driving
Guiando três pessoas.
Guiding three people.
— A Garota Ideal (2007)
Posso ir guiando?
Can I take the wheel?
— Bicho de Sete Cabeças (2001)
Estou te guiando.
I'm guiding you.
— Volver (2006)
Ele está guiando.
He is driving.