들어가야 해요

have to go in

→ 들어가다
phrase Uncommon #7,077
have to go in A polite expression meaning that someone must enter or go inside. 들어가야 is the obligation form of 들어가다 (to go in), followed by 해요.
KO: 이제 집에 들어가야 해요.
EN: I have to go inside now.

저희는 오늘밤 호그와트 들어가야 해요.

We have to go to Hogwarts tonight.

— 해리 포터와 죽음의 성물 2 (2011)

그리곤 터널로 들어가야 해요

Then you have to go into the tunnel.

— 반지의 제왕: 왕의 귀환 (2003)

들어가야 해요?

Do I have to go in?

— 보리밭을 흔드는 바람 (2006)

우린 저기에 들어가야 해요

We need to get in there.

— 반지의 제왕: 왕의 귀환 (2003)