washing the dishes
皿を洗うのを手伝いましょう。
Let's help wash the dishes.
私は彼女が皿を洗うのを手伝った。
I helped her wash the dishes.
皿を洗うのを手伝ってくれませんか。
Would you help me wash the dishes?
私は母が皿を洗うのを手伝った。
I helped my mother wash the dishes.
私は母が夕食後皿を洗うのを手伝おう。
I will help my mother wash the dishes after dinner.