brew, make (tea or coffee)
彼ね、コーヒー淹れるのが上手だって知ってた?
Did you know he's really good at brewing coffee?
トムって、コーヒー淹れるの上手だって知ってた?
Did you know Tom is really good at making coffee?
お茶を淹れるわ
I’ll make some tea.
— ビッグ・シック ぼくたちの大いなる目ざめ (2017)
コーヒー淹れるよ。
I’ll make some coffee.