のを許してくれた

let me …

→ の
phrase Rare #30,352
let me … Attach のを after an action or activity; 許してくれた means someone allowed it for the speaker, often with a sense of doing them a favor.
JA: 先生は私が早く帰るのを許してくれた。
EN: The teacher let me leave early.

父は私が泳ぎに行くのを許してくれた。

My father allowed me to go swimming.

母は私が映画に行くのを許してくれた。

My mother allowed me to go to the movies.

父は私が車を運転するのを許してくれた。

My father let me drive the car.