こぼれた

spilled, overflowed, fell (of tears)

→ こぼれる
verb · past tense Rare #39,704
spilled, overflowed Intransitive: something spilled or overflowed.
JA: コップから水がこぼれた。
EN: Water spilled out of the glass.
fell (of tears) Often used when tears fall or spill from someone's eyes.
JA: 彼女の目から涙がこぼれた。
EN: Tears fell from her eyes.

思わず涙がこぼれた。

I couldn't help but shed a tear.

ミルクは全部こぼれた。

All the milk spilled.

こぼれたミルクを嘆いても無駄だ。

It's no use crying over spilled milk.

目を離しただけなのにすぐこぼれた。

I only looked away for a second, and it spilled right away.