spilled, overflowed, fell (of tears)
思わず涙がこぼれた。
I couldn't help but shed a tear.
ミルクは全部こぼれた。
All the milk spilled.
こぼれたミルクを嘆いても無駄だ。
It's no use crying over spilled milk.
目を離しただけなのにすぐこぼれた。
I only looked away for a second, and it spilled right away.