a book from the shelf
Él tomó un libro de la estantería.
He took a book from the shelf.
Se cayó un libro de la estantería.
A book fell off the shelf.
Ella tomó un libro de la estantería.
She took a book from the shelf.
Coge un libro de la estantería.
Take a book from the shelf.
Cogí un libro de la estantería.
I took a book from the shelf.
Él cogió un libro de la estantería.
He took a book from the shelf.