don't hesitate
質問があったら、遠慮しないで先生に聞きなさい。
If you have any questions, don't hesitate to ask your teacher.
何か聞きたいことあったら遠慮しないで聞いてね。
If you have any questions, don't hesitate to ask.
遠慮しないで。
Don't hold back.
そんな遠慮しないで。
Don’t be so reserved.
遠慮しないで
— TAXi (1998)
遠慮しないでどんどん食べな。
Don’t hold back—eat as much as you like.