I'll ask
トムに、僕たちと一緒に行きたいか聞いてみよっと。
I think I'll ask Tom if he wants to come with us.
授業が終わったら、先生に聞いてみよっと。
I’ll ask the teacher when class is over.
トムに聞いてみよっと。
I think I’ll ask Tom.
明日、トムにそれ聞いてみよっと。
I’ll ask Tom about that tomorrow.