taking a dog along
私は犬を連れてあちこち歩き回った。
I walked around here and there with my dog.
彼は、犬を連れてやってきた。
He came with his dog.
彼はたいてい犬を連れて公園に行く。
He usually goes to the park with his dog.
彼は犬を連れて散歩に行った。
He went for a walk with his dog.
彼女は犬を連れて出かけた。
She went out with her dog.
私は今朝犬を連れて散歩した。
I took my dog for a walk this morning.