advice to/from him
君は彼に助言を求めない方がいいだろう。
You’d better not ask him for advice.
私は何をしたらいいのかわからなかったので、彼に助言を求めた。
I didn't know what to do, so I asked him for advice.
彼に助言をしておきました。
I gave him some advice.
私はどんな本を読むべきかについて彼に助言してあげた。
I advised him on what kinds of books he should read.