出かけましょう

let's go out, let's head out

→ 出掛ける
出かけ go out, go somewhere + ましょう Let's … (volitional)
verb · formal Rare #32,884
let's go out, let's head out Polite way to suggest going out or setting off.
JA: もう時間だから、出かけましょう。
EN: It's time, so let's head out.
Conjugation of 出掛ける
Optative
出かけましょう

近いうちに一緒に出かけましょう

Let's go out together sometime soon.

— アイム・スティル・ヒア (2024)

さあ出かけましょう

Let’s head out.

— ジョジョ・ラビット (2019)

早く出かけましょう。

Let's leave soon.

さあ出かけましょう。

Come on, let's go out.