出かけましょう

let's go out, let's leave

→ 出掛ける
出かけ go out, go somewhere + ましょう Let's … (volitional)
verb · optative Rare #31,173
let's go out, let's leave
JA: 天気がいいので、散歩に出かけましょう。
EN: The weather is nice, so let's go out for a walk.
Conjugation of 出掛ける
Optative
出かけましょう

さあ出かけましょう

Let’s head out.

— ジョジョ・ラビット (2019)

近いうちに一緒に出かけましょう

Let's go out together sometime soon.

— アイム・スティル・ヒア (2024)

早く出かけましょう

Let's leave soon.

雨が止んだらすぐに出かけましょう

Let's go out as soon as the rain stops.

さあ出かけましょう

Come on, let's go out.