上の棚に

on/onto the upper shelf

→ 上
phrase Rare #45,678
on/onto the upper shelf に marks the shelf as either the location of something or the destination where it is placed, depending on the verb.
JA: この箱を上の棚に置いてください。
EN: Please put this box on the upper shelf.

このバッグは上の棚に入れた方がいいですか。

Should I put this bag in the overhead compartment?

その本はいちばん上の棚に置いてください。

Please put that book on the top shelf.