さわって

私は彼にさわってほしくない。

I don't want him to touch me.

マッチがないか手でさわってみたら、うしろのポケットに入っているのに気がついた。

I felt around to see if I had any matches and realized they were in my back pocket.

どんなことがあっても、絶対にスイッチにさわってはいけません。

No matter what happens, you must never touch the switch.

さわってごらん

Go ahead and touch it.

— 千と千尋の神隠し (2001)