nos pidió que

asked us to

→ nos
phrase Rare #40,904
asked us to Usually followed by a verb in the subjunctive.
SP: Mi madre nos pidió que llegáramos temprano.
EN: My mom asked us to arrive early.

Nos pidió que no hiciéramos ruido.

He asked us not to make any noise.

Tom nos pidió que hiciéramos eso.

Tom asked us to do that.