overheard, eavesdropped
Том подслушал наш разговор.
Tom overheard our conversation.
Том подслушал их разговор.
Tom overheard their conversation.
Я не хотел, чтобы Том подслушал наш разговор.
I didn't want Tom to overhear our conversation.
Он нас подслушал.
He overheard us.