visit one's parents
Я тогда ездил навестить родителей.
I went to visit my parents back then.
— Великая красота (2013)
Я поехала навестить родителей.
I went to visit my parents.
Я поехал навестить родителей.
Эмили собирается навестить родителей.
Emily is going to visit her parents.