を取り付けた

installed

→ を
phrase Rare #39,457
installed を marks the thing being installed or attached; 取り付けた is the past form of 取り付ける.
JA: 壁に新しい棚を取り付けた。
EN: I installed a new shelf on the wall.

今それを取り付けた

I just installed it.

— RRR (2022)

彼は壁に本棚を取り付けた。

He mounted a bookshelf on the wall.