が来たぞ

… has arrived!

→ が
phrase Uncommon #13,907
… has arrived! The subject comes before が. ぞ adds a forceful, emphatic tone and is often associated with casual masculine speech.
JA: 友達が来たぞ!
EN: My friend has arrived!

ウイルスが来たぞ

The virus is here!

— きっと、うまくいく (2009)

プージャ警察が来たぞ!

Pooja, the police are here!

— Article 15 (2019)

ポッピが来たぞ

Poppy's here!

— エリート・スクワッド ブラジル特殊部隊BOPE (2010)

ボスが来たぞ

The boss is here!

— Брат 2 (2000)

ヒョンソ叔母さんが来たぞ

Hyunseo, Auntie’s here.

— グエムル -漢江の怪物- (2006)

昼飯が来たぞ

Lunch is here!

— コーカサスの虜 (1996)

王様が来たぞ!

The king is here!

— ライフ・イズ・ビューティフル (1997)

救急車が来たぞ。

The ambulance is here!

また奴らが来たぞ!

Those guys are back again!

— イップ・マン 序章 (2008)