the plane took off
L'aereo è decollato esattamente alle sei.
The plane took off at exactly six.
The plane has taken off.
L'aereo è decollato alle sette.
The plane took off at seven.
L'aereo è decollato in orario.
The plane took off on time.
L'aereo è decollato esattamente in orario.
The plane took off exactly on time.