I went with him
Я пошёл с ним на концерт.
I went to the concert with him.
Я пошёл с ним.
I went with him.
Я пошёл с ним в церковь.
I went to church with him.
Ты хочешь, чтобы я пошёл с ним?
Do you want me to go with him?
Том настоял на том, чтобы я пошёл с ним.
Tom insisted that I go with him.