have to close, must close
닫아야 하는 거 죠?
I should close it, right?
— 스즈메의 문단속 (2022)
문을 닫아야 하거든
I need to close the door.
— 솔라리스 (1972)
문을 닫아야 합니다.
The door needs to be closed.
— 듄 (2021)