went for a walk
息子と散歩に行きました。
I went for a walk with my son.
私たちは散歩に行きました。
We went for a walk.
夕方公園へ散歩に行きました。
I went for a walk in the park in the evening.
私たちは森の中に散歩に行きました。
We went for a walk in the woods.