we should have
Нам следовало быть осторожными.
We should have been careful.
— Двойная страховка (1944)
Нам следовало прислушаться к его совету.
We should have listened to his advice.
Нам следовало оставаться дома.
We should have stayed home.
Нам следовало сказать ему правду.
We should have told him the truth.